L’Agulla Lluís Estasen és una gran roca de la cara nord del massís montserratí veïna amb les roques del Salt de la Nina. Té una paret immensa que fou escalada per primera vegada pel gran muntanyenc i escalador Lluís Estasen conjuntament amb Jofre Vila el 6 de març de 1927. Aquest mateix any Lluis Estasen protagonitzà una gran campanya d’escalades a Montserrat.
La toponímia d’aquesta agulla li donà Josep Maria Torras Homet anys després. El 4 de maig de 1952, Josep Maria Torras Homet ascendí en solitari aquesta agulla i arribat el cim hi trobà, amagada entre dues pedres, una tarja de visita de Lluís Estasen amb la seva firma i la d’en Jofre Vidal. Aquesta tarja havia resistit vint-i-cinc anys. Com que l’agulla no tenia nom, Josep Maria Torras Homet, considerà que es podia batejar com agulla Lluís Estasen. Aquest és l’origen del seu nom.
